「歩いて分かる」でご紹介した高野山～東寺１５０㎞徒歩巡礼には多くのドラマが隠されていました。この番組では徒歩巡礼に参加した人々の素顔に迫り、過酷な巡礼に参加する理由、リタイヤの悔しさ、完歩の喜びを余す所なくお見せします。